檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "李維楨".ccommittee (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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本文將以LVDS (Low voltage differential signaling) 連接器為高頻量測對象,並使用DisplayPort v1.1a為量測規範,探討其特性阻抗 (Charact…
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在現代工業中,旋轉機械是提供工廠穩定動力的來源之一,而其設備的穩定性是影響工廠生產及機器稼動率的重要因素。機械振動可能造成主軸偏心或軸承損壞,進而導致設備故障停機。近年來,深度學習模型被用來進行故障…
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追求零缺陷是製造業品質檢測(TQC)最終的目標,為此發展AI技術與傳統AOI檢測的結合是目前產業發展的趨勢。本研究的目的為發展基於機器學習的瑕疵檢測並應用在積層製造物件上,首先自行建立瑕疵影像數據庫…
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本論文主要設計與控制具有自我平衡能力之雙輪機器人。整個系統以電腦為控制核心,透過資料擷取卡傳輸機器人與電腦的資訊,將模糊控制理論撰寫成系統控制程式,實現兩輪平衡功能。在控制流程中,用陀螺儀測量機器人…